Chalg'igan haydovchi nima?
Chalg'igan haydovchi nima?

Video: Chalg'igan haydovchi nima?

Video: Chalg'igan haydovchi nima?
Video: Haydovchi: "Mashina ortidan chiqib kelgan piyodani ko‘rmay qoldim" 2024, Noyabr
Anonim

A burilish haydovchisi FRC (FIRST Robotics Competition) da ishlatiladigan haydovchining maxsus turi. Bu har bir alohida g'ildirakni boshqa g'ildiraklardan mustaqil ravishda aylantirishga imkon beradi, bu esa maydonda tengi yo'q manevrani ta'minlaydi.

Keyinchalik, savol tug'ilishi mumkin: differentsial haydovchi nima?

Differensial burilish diski tomonidan 11115 Glutensiz. Buni farqli o'laroq differentsial burilish , bu g'ildirakni aylantirish uchun ikkita motor orasidagi farqdan foydalanadi. Servo kerak emas va g'ildirak tezroq aylana oladi.

Ikkinchidan, West Coast Drive nima? G'arbiy Sohil ” murojaat qilish uchun ishlatiladi haydash G'ildiraklari ramkadan tashqarida, odatda tishli o'qlari va markaziy g'ildiragi to'g'ridan -to'g'ri transmisyon chiqish o'qi tomonidan boshqariladigan, g'ildiraklar ramkadan tashqarida joylashgan, 6wd asoslari.

Bundan tashqari, Mecanum diski nima?

Mecanum haydovchi usuli hisoblanadi haydash robotga ruxsat beradigan maxsus mo'ljallangan g'ildiraklar yordamida haydash robotning yo'nalishini o'zgartirmasdan istalgan yo'nalishda. A mekanum Robot har qanday yo'nalishda birinchi burilmasdan harakat qila oladi va holonomik deb ataladi haydash.

Burilib ketuvchi haydovchi qanday ishlaydi?

Nima bu Diskni haydash . FRC doiralarida, burilish haydovchisi har qanday uchun ishlatilishi mumkin haydash poezdda hamma haydash g'ildiraklar boshqariladi. Bu golonomik haydash robot istalgan yo'nalishda harakatlanishi va shassi yo'nalishini mustaqil ravishda tarjima qilishi mumkin bo'lgan poezd.

Tavsiya: